Der Sensorboard-Webserver liefert diese Anzeige als Webseite – abrufbar von jedem Handy, Tablet oder Autoradio im WLAN. Hier läuft die Demo mit simulierten Bewegungsdaten.
9-Achsen-Sensor (Accel + Gyro + Mag) mit eingebautem Fusionsalgorithmus. Liefert absolute Orientierung in Quaternionen / Euler-Winkeln.
Der ESP32-S3 des Sensorboards betreibt einen HTTP-Server (ESP-IDF httpd). Die Horizont-Seite liegt im SPIFFS-Flash und wird im WLAN an jedes Gerät ausgeliefert – Handy, Tablet, Autoradio.
Läuft mit ESP-IDF 5.x. Der IMU-Task liest den BNO055 und stellt die Daten über eine JSON-API (/api/imu) für die Webseite bereit.
