WoMoHome ist ein selbst entwickeltes Smart-Home-System für Wohnmobile (mit dem Anzeige Panel LT_45X von Schaudt).
Mit Touch-Display, Sensorboard, Funk-Gaswaage GasBee und LTE-Router zur vollständigen Eigenversorgungsüberwachung – drahtlos per ESP-NOW und Bluetooth.



Die meisten Wohnmobilisten dürften es kennen: Wieviel Gas ist noch da, oder wieviel Frischwasser haben wir noch? Leider gab es in unserem Wohni keine Anzeige für Gas, und die für Frischwasser war sehr grob (0 / 25 / 50 / 100%) – wenn man häufig autonom steht, ist das ein Problem. Bei uns dauerte das eine ganze Zeit und wir haben es auch mit Gaswaagen probiert. Aber alles nicht sehr komfortable. Und dann kam die KI und Vibe Coding – damit war es mir möglich, so ein Projekt anzupacken. Ich bin Dipl.-Ing. (FH) Elektrotechnik und kann Hard- und Software entwickeln, aber alleine wäre so ein Projekt früher unmöglich gewesen.
Vier Komponenten, die zusammen ein vollständiges Fahrzeugmanagementsystem bilden – verbunden per Funk.
Visualisiert alle Sensor- und Statusdaten in Echtzeit. Bedienbar per Touch – Steuerbefehle gehen drahtlos per ESP-NOW an das Sensorboard. On-Board-Buzzer für akustische Alarme. LVGL-basierte Benutzeroberfläche, Deutsch und Englisch.
Erfasst Batterien, Tanks, Gas, Temperatur/Luftdruck/IAQ (BME680 und BME280), Inklination (BNO055), Wägezellen (HX711) sowie den Eigenverbrauch der Elektronik (INA226). Empfängt per Bluetooth GasBee-Waagen und RuuviTags. Schaltet das Bordnetz direkt. Funkt per ESP-NOW zum Display – ohne Kabel und ohne Router.
Kabellose Gaswaage für bis zu zwei Flaschen (A/B): Seeed XIAO nRF52840 mit HX711 und Wägezelle, LiPo-Akku, Laden per USB-C. Sendet Gewicht, Akku und Status per Bluetooth-Advertising – ohne Verbindungsaufbau, Ruhestrom nur 6,7 µA. Einrichten und Kalibrieren per Assistent am Display. Eigene Platine in Entwicklung.
OpenWRT-basierter Router mit LTE, WLAN-AP, GNSS und HotSpot. Liefert Konnektivität und GPS-Daten für das gesamte System.
Alles was ein Reisemobilist(in) braucht – in einem System.
Zwei Gasflaschen per Wägezelle – am Kabel (HX711 am Sensorboard) oder kabellos per GasBee; das Kabel hat Vorrang. Füllstand 0–100 %, Verbrauchsrate, Restlaufzeit, auch über Zeiten gemittelt, in denen das System aus war. Das Display wechselt automatisch auf die aktive Flasche. Einstellbare Alarmschwellen.
Frisch- und Grauwasser kapazitiv per Votronic-Sensor, Anzeige 0–100 %. Einstellbare Alarmschwellen.
Bordnetz- und Aufbaubatterie in Volt – kontinuierlich überwacht. Alarmschwellen fest vorgegeben.
Spannung, Strom und Leistung (V / mA / W) der Sensor-/Display-Einheit per INA226 – Anzeige im Elec-Widget am Display.
Der Sensorboard-Webserver stellt die Anzeige als Webseite bereit – abrufbar von jedem Handy, Tablet oder Autoradio im WLAN.
Innen + Außen: Temperatur, Luftfeuchte, Druck. Außen wahlweise per Kabel (BME280) oder kabellos per RuuviTag. Innen zusätzlich Luftqualität (IAQ, eCO₂, bVOC). Einstellbare Alarmschwellen.
Echtzeit-Signalstärke, Provider, GPS-Position und Restvolumen des Datenpasses – direkt vom RUTX11 Router.
800×480 px IPS-Panel mit GT911 kapazitivem Touch – vollständig per Finger bedienbar.
Hotspot, gespeicherte Netzwerke, SSID-Scan über 2,4 und 5 GHz, Passwort-Eingabe per QWERTZ-Tastatur. WLAN und LTE per Touch abschaltbar.
Übersichtlich in vier Tabs: AP (WLAN-Zugangspunkt), Sensoren (RuuviTag und GasBee per Scan zuordnen, GasBee-Assistent per USB mit Kalibrierung über Nullpunkt und Referenzgewicht), Grenzwerte (Alarmschwellen) und System (Töne, Sprache DE/EN, Zeit/RTC).
12V-Bordnetz und Multimedia per Touch oder Automatik ein-/ausschalten.
Alle Quellen sind öffentlich verfügbar. Mit etwas Elektronikkenntnissen lässt sich das System vollständig selbst aufbauen.
Die Firmware für Sensorboard und Display ist vollständig in C mit ESP-IDF 5.x entwickelt, die GasBee mit dem nRF Connect SDK (Zephyr). Das Sensorboard-Hardware-Design entstand in KiCad.
→ GitHub: Sharki-66/womo-home-esp32Fertige BIN-Dateien lassen sich direkt im Browser flashen – kein ESP-IDF, kein Python, keine Installation nötig. Nur USB-Kabel und Chrome oder Edge erforderlich.
→ ESP Web Flasher öffnenFremdprodukte direkt beim Hersteller bestellen. Eigenentwicklungen auf Anfrage.
LTE-Router mit WLAN-AP, GNSS und OpenWRT. Liefert Konnektivität und GPS-Daten für das Gesamtsystem.
→ Zum HerstellerESP32-S3-Touch-LCD-7 – 7" IPS-Panel, 800×480, kapazitiver Touch. Basis für die Anzeige-Einheit.
→ Zum HerstellerKapazitive Tankgeber für Frisch- und Grauwasser, kompatibel mit dem Sensorboard-Eingang.
→ Zum HerstellerKabellose BLE-Gaswaage mit Akku. Aktuell als Selbstbau (Quellen auf GitHub) – eigene Platine in Entwicklung.
→ Quellen auf GitHubEntwickelt und erprobt auf einem Malibu Kastenwagen mit Schaudt EBL262-3 (Steuergerät) und LT 45X (Bedienpanel). Grundsätzlich geeignet für alle Fahrzeuge mit 12V-Bordnetz und Schaudt-kompatiblem EBL/Panel – mit ggf. kleinen Anpassungen. 📎 Bedienungsanleitung Schaudt LT 45X (PDF)
Für den reinen Aufbau nach Schaltplan nein. Für Anpassungen an eigene Sensorik sind ESP-IDF-Grundkenntnisse hilfreich.
Ja. Sensorboard und Display funken direkt per ESP-NOW miteinander – ohne Kabel, ohne Router, ohne Internet. GasBee und RuuviTags senden per Bluetooth an das Sensorboard. LTE und GPS sind optional.
Preis auf Anfrage – abhängig von Komponenten und Einbau. Einfach das Kontaktformular nutzen.
Ja. Fertige BIN-Dateien lassen sich per ESP Web Flasher direkt im Browser aufspielen – kein ESP-IDF, kein Python, keine Installation. Nur USB-Kabel sowie Chrome oder Edge erforderlich. → ESP Web Flasher öffnen
WoMoHome ist ein privates Hobbyprojekt – Nachbau, Einbau und Nutzung erfolgen auf eigene Gefahr. Für Schäden an Fahrzeug, Batterien oder Geräten übernehme ich im gesetzlich zulässigen Rahmen keine Haftung. → Haftungsausschluss im Impressum
Ja. Aktuell laufende Projekte: eigene Platine für die GasBee sowie Kalibrierung von Batterie- und Tankmessung über die Oberfläche statt fester Werte.
Interesse an einem Eigenprodukt oder allgemeine Fragen? Schreib mir – ich melde mich persönlich.